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荷兰人短暂的停留了一段时间之后便急着赶回去搬救兵了，他们一路南下在南中国海遇到了北上的荷兰人援军，荷兰人汇合之后便马不停蹄的向北疾驰，比施琅和赫本预设的时间早了一个月抵达了广东和福建一带的海域，双方约定好了进攻时间，为了麻痹台湾的明军，荷兰人还特地向东行驶了一段时间，给明军造成了荷兰人是奔着台湾而来的，其实这个时候清军已经将台湾城被攻破的消息告诉了荷兰人，既然台湾城已经失守了，那么这个时候再去台湾就显得不那么明智了，明军肯定会严阵以待，荷兰人不一定有机会击败明军抢回台湾岛，既然如此干嘛不将水搅浑，打乱明军的部署，调动明军的水军出击，然后联合清军击败明军再行收复台湾呢？
荷兰人的突然出现并且带着一只不容小觑的舰队，这令金门岛上的明军大为震动，这个时候即使加上澎湖方向来的水军，明军海面上的力量仍然显得捉襟见肘，郑经甚至已经做好了弃军出逃的准备，甚至命人将自己的财产和陈氏都送上船去，准备逃跑。
虽然最后经陈永华发现并且力劝之下，郑经最终没能逃跑成功，但是他的这番举动却没能隐瞒成功，消息很快便传遍了整个明军，明军将士一片哗然，自己的主将竟然要抛下大军自己逃跑，士兵们议论纷纷，士气也受了很大的影响。
这个时候明军面对的局势十分不妙，清军的陆上大军已经休整完毕，正要跨海登陆，海上的明军要被一分为二，同时被清军和荷兰人牵扯，加上明军的军心不定，这一仗还没有开打就已经没有什么悬念了。
清军在七月六号这天向金门岛的北边发起猛烈的进攻，海山遮天蔽日全都是清军和明军的战船，海战场面极为惨烈，双方皆死战不退，将一颗颗炮弹倾泻到对方阵型中去，双方皆死伤惨重，大型福船的抗沉性比较一般，没有西方人船只上面的水密舱，加上体积庞大刚一开战双方前面的几艘战船几乎同时伤痕累累，木制战船在进入火器时代之后在海战中更加容易着火，清明两军的战船还在不断的靠近，双方都是排成一个雁阵，前面的战船这个时候都受损严重，冒出浓浓的黑烟，船上一片混乱，四处都是哭天抢地的士兵，有的正在奋力灭火，有的已经弃船跳海，火势渐渐失控，一处火线点燃了裸露在甲板上的火药桶，发出了巨大的爆炸爆炸声，将数十名士兵掀飞起来。
双方大军像是没有看见同袍的惨状一般，不顾一切的向前、向前，直到双方都到了炮击的距离上，又同时怒吼着将炮火向对方抛去。
明军集中了主要的兵力在北面的海域，主要是因为荷兰人的船只数量要比清军少得多，而且荷兰人船上的陆军数量比较少，即使登陆了也不会对明军造成非常大的冲击，明军的战力倾斜使得荷兰人的进攻开展的异常顺利，荷兰人迅速击败了南部明军的水军，然后并没有派军队登陆，而是立刻北上从后方对明军的水军造成夹击。
明军的雁阵背后是最脆弱的地方，即使这个时候已经得到岛上传来的警告，黄庭也已经无法及时调整队形迎战荷兰人，他只有不顾一切的向清军进攻，意图在荷兰人抵达战场之前能够从正面击溃清军。
但是施琅显然不会给他这个机会，清军水军的阵型极厚，虽然水军的素质还比不上明军，在摇晃的水面上炮击的命中率显然要比明军低，但是明军也没有办法在短时间之内击溃清军。
两军这时候已经撞到了一起去了，由于双方的阵型都是十分巨大，加上战船数量庞大，福船的转向和调整方向的能力又比较差，双方就像是中世纪的骑兵一样凶猛的冲进对方的阵型中去，明军战船前面有一个铁制的虎头，专门用来接舷战时候撞船用的，无独有偶，清军战船前面也有一个龙头也是用来撞击的。
双方这时皆瞄准目标笔直向前，狠狠的撞击在对方或者被对方撞击在自己身上，船身上面木屑纷飞，明军士兵们搬出一个巨大木箱一般的东西，这种武器叫做万人敌，是一种近距离使用的利器，重约四十公斤，爆炸威力十分巨大，明军战船上面安有石砲可以用来投掷这种武器。
清军则由士兵们搬出了几具迅雷铳，这种武器最多有十八根枪管，能够连续不停的发射子弹，外表看上去像是一把巨大的伞一样。
双方士兵已经开始接舷跳帮，明军将万人敌向清军的战船上面投过去，清军瞄准明军士兵打响了迅雷铳，只听见“轰”的一声巨响，清军的好几条战船都被明军投掷的万人敌炸的分崩离析，同时明军甲板上的士兵也被清军迅雷铳上面发射的子弹大量杀伤。
惨重的伤亡并没有阻止双方士兵的厮杀，不到一个时辰，双方靠在一起的战船都挤满了混战厮杀的两军士兵，不时有人被稍远处的敌方火枪击倒，更多的士兵是被对方的横刀砍到在甲板上，两军后续的军队都源源不断的从后面的战船上面赶到接舷的地方厮杀，靠在一起的战船上面很快就尸横遍野、血流成河，双方都杀红了眼，一个明军的士兵被清军的长枪刺倒在地，紧跟在后面的明军还不等清军士兵抽出他的枪尖便冲上去一刀砍下了他的头颅，溅起一条飞血。
这个时候已经完全没有什么战术可言了，惨烈的伤亡像是一台绞肉机一样不断地吞噬着双方士兵的姓名，两边都不顾一切的往战场上投入更多的士兵，战局渐渐已经变得不像是海战了，更像是陆地上的厮杀，不断有受伤或者失足的士兵落水，这个时候根本没有人会去营救这些落水的士兵，两边豆浆所有的注意力和资源投入到这场战斗中去，战斗变成了一场毅力的较量，比的就是谁能够撑到最后，明军已经出现了一丝胜利的曙光了，清军士兵毕竟是训练时间比较短暂，船上的士兵中原先的渔民占了多数，清军最开始的势头没有持续多久，这些士兵便被战场上惨烈的情势吓得不敢前进，只有原先的清军经历过战场的惨烈洗礼，这个时候还能够苦苦支撑，但是在伤亡越来越重的情况下施琅手中可以调动的兵力也变得捉襟见肘起来。清军败象已现，黄庭心中大喜，终于要胜利了么？明军终于要取得这场战斗的胜利吗？
就在这个时候，明军的后队传来一阵凄厉的号角，这时荷兰人赶来了的警报，金门海战的转折点出现了。