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且说刘备闻言慷慨曰：“孤自桃园结义，诛黄巾、讨董卓、拒曹操，辗转中原，终于分荆据益，每以匡扶汉室自任，夙夜匪懈。不意曹贼弑君篡位，汉室倾覆。是以孤率六师平定吴会，逼使孙权逃窜海岛，今南方无事，正当率三军北伐中原，中兴汉室，如何遽登大位”。遂再三推辞，坚执不从。
诸葛亮、法正无可奈何，两人商量一下，率文武再次晋见刘备曰：“曹操僭位，人心思汉。诸将驱驰戎马，出生入死，皆欲攀龙附凤，建功立业，光宗耀祖。大王如何冷却众将之心，恐士气瓦解。所谓天与弗取，反受其咎。”于时法正率众文武拜伏于地曰：“大王且从军师之言。”刘备终于应允，下令择日以行大礼，不必细表。且说刘备封登即位，国号大汉，年号建兴，定都建业，改建业为建康。立吴氏为皇后、长子刘禅为太子、养子刘封为义王、辅国大将军。以诸葛亮为左丞相，封南阳侯；法正为右丞相，封江夏侯；关羽为大将军、荆州牧，封襄阳侯；马超为骠骑大将军、凉州牧、封武威侯；张飞为车骑大将军、扬州牧，封阳平侯；赵云为前将军，封真定侯；黄忠为后将军，封长沙侯；严为左将军，封绵竹侯；魏延为右将军，封南郑侯；黄权为卫将军，封成都侯。
以关平为征东将军、于禁为征西将军、姜维为征南将军、孟达为征北将军。以王平为建威将军、廖化为扬威将军、张翼为奋威将军、张嶷为恪威将军、马岱为英威将军、马忠为曜威将军、吴懿为熙威将军、吴班为耀威将军。
高翔为昭武将军、陈式为定武将军、周仓为隆武将军、陈到为扬武将军、句扶同武将军、邓芝为襄武将军、马谡为奋武将军、李恢匡武将军。关兴为武卫左将军、张苞为武卫右将军。封南中蛮王孟获为南中王，都督南中六郡。
刘备大封文武完毕，以左将军李严坐镇南昌，节制吴班、陈式二部，监视夷洲。以征东将军关平兼任水师都督，操练水师。
且说刘备早朝，召集文武曰：“朕已继承汉统，自当御驾亲征，统帅六军，北伐中原，中兴汉室”。左丞诸葛亮出班启奏曰：“陛下为一国之尊，万乘之主，自当坐镇京师，总统全局。何况满朝文武，济济一堂，何劳陛下亲征”。刘备闻言，遂调兵遣将，令关羽节制魏延、于禁、孟达、周仓、廖化为中路军；以诸葛亮节制马超、张飞、姜维、马岱、马忠、马谡、句扶为西路军；以法正节制赵云、黄忠、邓芝、陈到、高翔、王平为东路军。三路大军，分进合击，会师中原。
以卫将军黄权总督粮草，供应三军，关兴、张苞卫戍京师。
论曰：昔先主刘备，折戟夷陵、饮恨永安，终使蜀汉局促于益州一隅之地，虽诸葛亮、姜维前后屡次北伐，未得中原寸土。读史至此，每使人扼腕长叹。本文别开生面，刘备平定吴会、交广，孙权窜身海岛。刘备北伐中原，已无后顾之忧。